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但是,自动驾驶3、4级(部分自动驾驶),驾驶员手可以离开方向盘驾驶,这mUGI致自动驾驶3、4级车辆在道路上行驶是否合法、出afdG事故责任如何界定等问题prA0上市销售将面临挑战(例如:依照现行《道路安全法nBOt、《道路交通安全法实施P9l0例》规定,如果有驾驶员liqD离开方向盘驾驶情形,属ERUq“其他妨碍安全行车的行iExD”,是违法驾驶行为,L3、L4、L5上路不符合现行法规)。